sexta-feira, 25 de fevereiro de 2011

Próteses mioeléctricas para membros superiores

As próteses mioeléctricas são próteses inteligentes que podem ser vistas como robôs manipuladores. Deste ponto de vista, estas próteses assistem como meio de reabilitação para indivíduos com membros superiores amputados, ou que possuem uma má deformação congénita.
O sistema de controlo destas próteses, é um factor relevante na construção das mesmas, uma vez que o sistema híbrido ou controladores artificiais devem ser capazes de substituir o sistema de controlo humano.
Áreas como a Medicina e Engenharias são assim procuradas para satisfazer as necessidades de controlo de uma prótese, pela substituição de sensores naturais e mecanismos de execução perdidos, recorrendo a alternativas para este problema.
Um factor importante que não pode ser desprezado na realização de uma prótese é o estado psicológico do paciente. Portanto é fundamental o seu bem-estar, e o seu estado de satisfação com a prótese, pois muitas vezes o melhor e mais sofisticado pode não corresponder a expectativas do indivíduo e tornar-se assim o seu uso constrangedor. Posto isto, é crucial o aspecto estético da prótese, o seu fácil manuseamento e um sistema de controlo que não exija muito tempo de treino, pois a ausência de algum destes parâmetros pode levar à sua rejeição, como acontece com a maioria das próteses para membros superiores actuais. O principal objectivo é diminuir esta rejeição, tornando a prótese mais antropomórfica, facilitando o seu processo de controlo e treino.
Outro factor que é preponderante para rejeição é quando se fornece à prótese movimentos síncronos com a outra mão, uma vez que não é feito de forma natural.
Esta prótese é projectada de uma maneira a fruir de um sistema de controlo simplificado, que é controlado por uma placa micro controladora de acordo com as várias configurações que a prótese pudera assumir, confeccionado para cada o paciente em particular de acordo com as suas características e necessidades, ao contrário das próteses tradicionais.
Assim sendo, para a projecção de uma prótese deste tipo deve ter-se em atenção todos estes aspectos, e desta maneira obter uma estratégia de controlo que partirá da obtenção de sinais síncronos, através de sinais mioeléctricos até a realização de funções de preensão.
As próteses mioeléctricas têm como fonte energia externa. As suas características específicas devem ser projectadas para cada indivíduo. Daí, advêm vantagens que influenciam de forma decisiva, o sucesso da protetização do membro superior.
Prótese mioeléctrica

2 comentários:

  1. Mais um post muito interessante, realmente são precisos ter em atenção vários aspectos quando vamos "reabilitar" alguem .

    Continuem assim , beijinhos

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  2. Ou tem uma deformação ou uma malformação congénita ou outra, o que não podem ter é "uma má deformação."

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